電動(dòng)運(yùn)料車主要用于搬運(yùn)加工工件，在工礦企業(yè)的生產(chǎn)車間是比較常見的運(yùn)輸設(shè)備。電動(dòng)運(yùn)料車由三相交流異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。其運(yùn)動(dòng)方向的改變主要是通過(guò)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)?？刂葡到y(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，一般設(shè)為連續(xù)運(yùn)行(自動(dòng)控制)狀態(tài)。但在調(diào)試系統(tǒng)或設(shè)備維修過(guò)程中，往往需把系統(tǒng)設(shè)為點(diǎn)動(dòng)控制(手動(dòng)控制)，所以運(yùn)料車的控制實(shí)際上就是電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)正反轉(zhuǎn)控制。
1、點(diǎn)動(dòng)控制時(shí)，按點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，運(yùn)料年左行;按點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，運(yùn)料車右行。
2、連續(xù)控制時(shí)，按正轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)連續(xù)正轉(zhuǎn)，運(yùn)科車連續(xù)左行;按反轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)連續(xù)反轉(zhuǎn)，電動(dòng)運(yùn)料車連續(xù)右行;按停止按鈕，運(yùn)料車隨時(shí)停止。
3、電動(dòng)運(yùn)料車應(yīng)有軟、硬件互鎖控制功能
要求用前面已經(jīng)學(xué)過(guò)的編程元件和方法試著編寫PLC控制編程(梯形圖)：
(1)用觸點(diǎn)線圈指令編程;
(2)用置位復(fù)位指令編程;
(3)用跳轉(zhuǎn)與跳轉(zhuǎn)標(biāo)號(hào)指令編程。
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